Этот проект не для слабонервных. Вы потратите значительное количество времени, дополнительных денег на запчасти и воспользуетесь своим опытом в области сборки, механики и программирования. Но в результате вы получите сверхточную рабочую роботизированную руку. Насколько это круто?
Файлы можно скачать бесплатно, код с открытым исходным кодом, и все хорошо документировано.